ロボティクス 進化ロボット工学 生体模倣

エピジェネティックな機構をもつ進化するロボット

人間は、生まれた後も成長し、自律的に学習を繰り返して大人になる。やがて、パートナーを選択してつがいとなり、交配して繁殖する。その営みをより大きなタイムスケールで見れば、突然変異と自然淘汰による遺伝子の変動がある。 生体を模倣するロボット 人間や生物に変化をもたらすこれ...

人工頭脳 生体模倣 電子工学

人工頭脳を目指したシナプス素子の開発――メモリスタによりニューロンとシナプスの動作を一部再現

人工知能の発展における、最終的な目標の一つに人間の脳を再現するということがある。 脳は、大脳、小脳、脳幹から構成され、大脳はウェルニッケ野や視覚野など、特定の機能をになう部位に分けることができる。そんな複雑な脳ではあるが、微細な構成要素は、ほぼニューロン（神経細胞）とグ...

ブレインマシンインターフェース ロボティクス 人工知能

MITとボストン大学が脳波制御ロボットを開発

私たちが、ロボットに何かを行わせる場合、明確なタスクを前提とし、曖昧さのない命令をプログラムしなければならない。しかしもし、人間に対するのと同じように、言葉で教えたり映像を示すことで真似させたりすることができればロボットの制御はずっと楽になるだろう。 脳波制御ロボット 一方...